Որո՞նք են լուծիչների տարբեր տեսակները:

Առաքելության համար կարևոր շարժման կառավարման համակարգերը անընդհատ ապարատը մղում են մինչև իր բացարձակ ֆիզիկական սահմանները: Այն ոլորտներում, ինչպիսիք են օդատիեզերական, ծանր արտադրությունը և ավտոմոբիլաշինությունը, ստանդարտ օպտիկական կամ մագնիսական կոդավորիչները հաճախ ձախողվում են: Ջերմաստիճանի ծայրահեղ տատանումները, ուժեղ մեխանիկական ցնցումները և անխնա թրթռումները արագորեն ոչնչացնում են սենսորային նուրբ բաղադրիչները: Ձեզ ավելի կոշտ լուծում է պետք։

Մուտքագրեք լուծիչը: Այս ամուր, անալոգային այլընտրանքն ամբողջությամբ հիմնված է պտտվող տրանսֆորմատորի ապացուցված սկզբունքների վրա: Այն ի սկզբանե բարգավաճում է դաժան միջավայրերում, որտեղ սովորական թվային սենսորները պարզապես կորչում են: Լուծիչներն ապահովում են շարունակական բացարձակ դիրքի տվյալներ՝ առանց փխրուն ապակե սկավառակների կամ զգայուն միկրոէլեկտրոնիկայի:

Այս հոդվածը տրամադրում է ժամանակակից լուծիչների տոպոլոգիաների և մեխանիկական ձևի գործոնների հստակ, ինժեներական կենտրոնացված բաշխում: Մենք կուսումնասիրենք ներքին էլեկտրական ճարտարապետությունները և մեխանիկական ինտեգրման իրողությունները: Դուք կսովորեք, թե ինչպես մանրակրկիտ գնահատել այս ամուր սարքերը: Ի վերջո, այս ուղեցույցը օգնում է համակարգային ինտեգրատորներին հստակեցնել այն բաղադրիչը, որը համապատասխանում է իրենց յուրահատուկ բնապահպանական և ճշտության սահմանափակումներին:

Հիմնական Takeaways

• Առանց խոզանակի լուծիչը արդյունաբերական ստանդարտն է պահպանմանը նվազագույնի հասցնելու համար՝ վերացնելով ռոտորի և ստատորի միջև մեխանիկական մաշվածության կետերը:

• Variable Reluctance Resolvers-ն առաջարկում է չափազանց ամուր, պասիվ ռոտորային դիզայն, որն իդեալական է բարձր արագությամբ և տարածության սահմանափակ կիրառությունների համար:

• Կրկնակի արագության լուծիչները ապահովում են բարձրացված բացարձակ ճշգրտություն, որն անհրաժեշտ է ճշգրիտ CNC և օդատիեզերական թիրախավորման համակարգերի համար:

• Ընտրությունը Housed Resolver-ի և առանց շրջանակի միավորի միջև թելադրում է ձեր մեխանիկական ինտեգրման աշխատանքային հոսքը՝ ազդելով ինչպես հավաքման ժամանակի, այնպես էլ շրջակա միջավայրի կնքման վրա:

Ելակետային չափանիշներ. Ե՞րբ պետք է գնահատել լուծիչը կոդավորիչով

Ինժեներները հաճախ լռելյայն օգտագործում են օպտիկական կոդավորիչներ՝ շարժման ստանդարտ կառավարման համար: Այնուամենայնիվ, պահանջկոտ միջավայրերը արագորեն բացահայտում են օպտիկական տեխնոլոգիայի սահմանափակումները: Դուք պետք է գնահատեք լուծիչը, երբ գործառնական պայմանները գերազանցում են ստանդարտ արդյունաբերական շեմերը:

Բնապահպանական հանդուրժողականություն

Լուծիչներն ի սկզբանե դիմակայում են ջերմաստիճանի ծայրահեղ տատանումներին: Ստանդարտ ագրեգատների մեծ մասը անթերի աշխատում է -55°C-ից մինչև +200°C: Օպտիկական կոդավորիչները սովորաբար ձախողվում են այս ծայրահեղություններում, քանի որ դրանց ներքին LED բաղադրիչները քայքայվում են: Բացի այդ, լուծիչները անտեսում են ծանր մասնիկներով աղտոտվածությունը: Յուղի, կեղտի և խտացման կույր օպտիկական սենսորներ: Լուծիչներն օգտագործում են մագնիսական միացում, այնպես որ ոչ մագնիսական աղտոտիչները երբեք չեն խաթարում իրենց ազդանշանի թողարկումը:

Վիբրացիայի և ցնցումների դիմադրություն

Միջին ժամանակի խափանումների միջև (MTBF) հաշվարկները մեծապես նպաստում են լուծիչներին բարձր թրթռման պարամետրերում: Օպտիկական կոդավորիչները հիմնված են փխրուն ապակե կամ պլաստիկ սկավառակների վրա: Ուժեղ ցնցումը ակնթարթորեն կոտրում է այս սկավառակները: Լուծիչներն ամբողջությամբ բաղկացած են պղնձի ոլորուններից և շերտավոր պողպատե միջուկներից: Նրանք բացակայում են ինքնաթիռի էլեկտրոնիկայից: Այս մաքուր էլեկտրամեխանիկական դիզայնը կտրուկ բարելավում է հուսալիությունը դրոշմման մամլիչներում, հանքարդյունաբերական սարքավորումներում և ռեակտիվ շարժիչներում:

Ազդանշանի հուսալիություն

Լուծիչներն առաջացնում են բացարձակ անալոգային շարունակական ազդանշաններ: Դուք ստանում եք մաքուր սինուսային և կոսինուսային լարման ելք: Այս անալոգային բնույթը կանխում է դիրքի կորուստը էներգիայի հանկարծակի ցիկլերի ժամանակ: Երբ դուք վերականգնում եք էներգիան, լուծիչը անմիջապես հայտնում է ճիշտ բացարձակ դիրքը: Շարժիչի լիսեռի գտնվելու վայրը վերականգնելու համար ձեզ երբեք պետք չէ տանող հաջորդականություն:

Core Electrical Architectures

Ճիշտ ներքին մեխանիզմի ընտրությունը թելադրում է ձեր հավելվածի կատարողականի սահմանաչափը: Արտադրողները նախագծում են տարբեր էլեկտրական ճարտարապետություններ՝ շարժման վերահսկման հատուկ մարտահրավերները լուծելու համար: Մենք դրանք դասակարգում ենք երեք հիմնական կատեգորիաների.

Առանց խոզանակի լուծիչ

Վաղ լուծիչի նախագծերը օգտագործում էին սայթաքող օղակներ և խոզանակներ էլեկտրական ազդանշաններ փոխանցելու համար: Այս ֆիզիկական շփման կետերը ստեղծեցին շփում և ի վերջո մաշվեցին: Ժամանակակից Brushless Resolver-ը լիովին լուծում է այս խնդիրը:

Մեխանիզմ. Այս դիզայնը օգտագործում է հատուկ պտտվող տրանսֆորմատոր: Այն մագնիսական կերպով փոխանցում է բարձր հաճախականության գրգռման ազդանշանը պտտվող ռոտորին: Դա պահանջում է զրոյական ֆիզիկական շփում: Այնուհետև ռոտորը առաջացնում է համապատասխան սինուսային և կոսինուսային ազդանշաններ ստատորի ոլորունների մեջ:

Հիմնական առավելությունը. Այն վերացնում է շփումը և շփման մաշվածությունը: Մեխանիկական դեգրադացիայի այս կտրուկ նվազումը երկրաչափականորեն մեծացնում է շահագործման ժամկետը: Դուք բացառիկ հուսալիություն եք ձեռք բերում շարունակական աշխատանքային ծրագրերում, որտեղ պարապուրդն անընդունելի է:

Տիպիկ օգտագործման դեպք. Ինժեներները մեծապես սահմանում են առանց խոզանակների մոդելներ ստանդարտ արդյունաբերական սերվո շարժիչների համար: Դուք նաև գտնում եք, որ նրանք վարում են էլեկտրական մեքենաների (EV) քարշիչ շարժիչներ և սնուցում ծանր ռոբոտային հոդերը:

Փոփոխական դժկամության լուծիչ

Երբ հավելվածները պահանջում են աներևակայելի բարձր արագություններ կամ չափազանց կոմպակտ ոտնահետքեր, ստանդարտ առանց խոզանակների դիզայնը դառնում է չափազանց մեծ: Այն Variable Reluctance Resolver-ը տրամադրում է էլեգանտ, պարզեցված այլընտրանք:

Մեխանիզմ. Այս ճարտարապետությունն ունի ամբողջովին պասիվ ատամնավոր ռոտոր: Ռոտորը բացարձակապես չի պարունակում պղնձե ոլորուն: Փոխարենը, արտադրողները տեղադրում են և՛ առաջնային գրգռման ոլորունները, և՛ երկրորդական սինուս/կոսինուսային ոլորունները ամբողջությամբ ստատորի վրա: Երբ հատուկ ձևավորված մետաղական ռոտորը պտտվում է, նրա բլթակավոր ատամները փոփոխում են ոլորունների միջև մագնիսական դժկամությունը:

Առաջնային առավելություն. Այն առաջարկում է զգալիորեն ավելի բարակ պրոֆիլ: Ռոտորային ոլորունների բացակայությունը կտրուկ հեշտացնում է արտադրությունը և հիանալի հավասարակշռում լիսեռը: Սա թույլ է տալիս լուծիչին աշխատել բացառիկ բարձր RPM-ներով: Շատ մոդելներ գերազանցում են 100,000 RPM-ը, առանց կառուցվածքի դեգրադացիայի կամ ռոտորի ընդլայնման վտանգի:

Տիպիկ օգտագործման դեպք. նրանք գերակշռում են բարձր արագությամբ spindle գործողությունները CNC հաստոցներում: Դրանք նաև հիանալի տեղավորվում են կոմպակտ հիբրիդ-էլեկտրական շարժիչների մեջ, որտեղ առանցքային տարածությունը մնում է սահմանափակ:

Երկակի արագության լուծիչ (բազմ արագությամբ)

Ստանդարտ լուծիչները բացարձակ դիրք են ապահովում մեկ մեխանիկական պտույտի ընթացքում, սակայն դրանց անկյունային ճշգրտությունը հազվադեպ է համընկնում բարձրակարգ օպտիկական կոդավորիչների հետ: Այն Dual Speed ​​Resolver-ը կամրջում է այս ճշգրտության բացը:

Մեխանիզմ. Այս բարդ միավորը ներառում է ոլորունների երկու հստակ հավաքածու մեկ մոնտաժում: Այն պարունակում է 1-արագության հավաքածու բացարձակ դիրքը հետևելու համար: Այն նաև պարունակում է բազմարագության հավաքածու (հաճախ 16, 32 կամ 64 բևեռներ)՝ բարձր լուծաչափով լրացուցիչ տվյալներ ստեղծելու համար: Համակարգը համատեղում է երկու ելքերը էլեկտրականորեն:

Հիմնական առավելությունը. այն կտրուկ նվազեցնում է անկյունային սխալը: Բազմ արագությամբ էլեկտրական փոխանցումատուփը միջինում վերացնում է արտադրության մեխանիկական փոքր թերությունները: Այն առաջարկում է ճշգրտության մակարդակներ, որոնք մրցակցում են ճշգրիտ կոդավորիչների հետ՝ պահպանելով լուծիչի բացարձակ ամրությունը:

Տիպիկ օգտագործման դեպք. Դուք տեսնում եք դրանք տեղակայված ռազմական ռադարների պատվանդաններում: Օդատիեզերական գիմբալ համակարգերը և բարձր ճշգրտությամբ հաստոցները մեծապես հիմնված են երկակի արագության ճարտարապետության վրա՝ աղեղային երկրորդ թիրախավորման համար:

Մեխանիկական ձևի գործոններ. Ինտեգրման իրողություններ

Էլեկտրական ճարտարապետությունը թելադրում է ազդանշանի կատարումը: Մեխանիկական ձևի գործոնը թելադրում է ձեր ինտեգրման աշխատանքային ընթացքը: Դուք պետք է համապատասխանեցնեք ֆիզիկական դիզայնը ձեր արտադրական հնարավորություններին և շրջակա միջավայրի կնքման կարիքներին:

Տնակային լուծիչ

Ա Housed Resolver-ը արտաքինից շատ նման է ավանդական արդյունաբերական կոդավորիչին: Այն նախապատվությունը տալիս է տեղադրման հեշտությանը, քան չափին:

Դիզայն. Արտադրողն այն մատակարարում է ամբողջությամբ փակված մետաղյա ամուր պատյանով: Այն ներառում է իր ներքին առանցքակալները և հատուկ պտտվող լիսեռը:

Գնահատման չափանիշներ. Այս ոճը իդեալական է վերազինման կամ փոխարինման համար: Եթե ​​ձեր միջավայրը պահանջում է հատուկ արտաքին IP վարկանիշներ (օրինակ՝ IP67 լվացման համար), ապա ձեզ հարկավոր է տեղավորվող միավոր: Պարիսպն ուղղակիորեն պաշտպանում է ներքին ոլորունները:

Փոխանակում. պարիսպն ավելացնում է զգալի զանգված և քաշ: Ավելին, դուք պետք է զգուշորեն հավասարեցնեք լուծիչի լիսեռը շարժիչի լիսեռին: Ինժեներները սովորաբար օգտագործում են ճկուն ագույցներ, որպեսզի կանխեն ծանր ճառագայթային կամ առանցքային բեռները ներքին լուծիչի առանցքակալների ոչնչացումը:

Frameless Resolver

Ժամանակակից OEM շարժիչների դիզայնը առաջնահերթություն է տալիս քաշի նվազեցմանը և կոմպակտ չափերին: Շրջանակներ չունեցող նմուշները ծառայում են հենց այս կարիքին՝ հեռացնելով ավելորդ սարքավորումները:

Դիզայն. Արտադրողը մատակարարում է լուծիչը որպես երկու ամբողջովին առանձին բաղադրիչներ: Դուք ստանում եք մերկ ռոտորի օղակ և մերկ ստատորի օղակ: Դուք դրանք ինտեգրում եք անմիջապես հյուրընկալող շարժիչի հիմնական հավաքակազմի ներսում:

Գնահատման չափանիշներ. Այս մոտեցումը վերացնում է ավելորդ առանցքակալները, արտաքին պատյանները և ճկուն ագույցները: Այն խնայում է կրիտիկական քաշը և նվազեցնում շարժիչի հավաքման ընդհանուր առանցքային երկարությունը: Այն խստորեն նախընտրելի է ներկառուցված համակարգերի համար:

Փոխանակում. տեղադրման բեռը ամբողջությամբ տեղափոխվում է ինտեգրատորի վրա: Դուք պետք է պահպանեք արտադրության խիստ հանդուրժողականություն: Պարտադիր է ռոտորից ստատորի ճշգրիտ համակենտրոնությունը: Եթե ​​ռոտորը տեղադրեք կենտրոնից դուրս, ապա դիրքային ազդանշանի մեջ կմտցնեք խիստ ներդաշնակ աղավաղում:

Ինժեներական որոշումների շրջանակ. Համապատասխանեցման տեսակը հավելվածին

Լուծիչ նշելը պահանջում է մեխանիկական սահմանափակումների հավասարակշռում էլեկտրական կատարողականության թիրախների նկատմամբ: Հետևեք այս կառուցվածքային շրջանակին՝ ձեր ընտրանքները արագ սահմանափակելու համար:

Ստորև ներկայացնում ենք գնահատման առաջնային քայլերը.

1. Ոտնահետք ընդդեմ հավաքման հզորության. Ընտրեք առանց շրջանակի լուծիչ, եթե ձեզ անհրաժեշտ է OEM քաշի խնայողություն և հզոր ներքին հավաքման գործընթացներ: Ընտրեք տեղավորված միավոր, եթե դուք չունեք մաքուր սենյակ հավաքելու հնարավորություններ կամ ճշգրիտ համակենտրոնության գործիքավորում: Տեղակայված ստորաբաժանումները ներում են մոնտաժման փոքր սխալները:

2. RPM պահանջներ. Հաշվեք ձեր առավելագույն շարժիչի արագությունը: Կանխադրված է Variable Reluctance ճարտարապետություն՝ ստանդարտ մեխանիկական առանցքակալների սահմանները գերազանցող արագությունների համար: Առանց խոզանակների մոդելները լավ են աշխատում ստանդարտ արագությունների դեպքում, սակայն VR մոդելներն առանց ջանք գործադրում են ծայրահեղ կենտրոնախույս ուժերը:

3. Ճշգրտությունն ընդդեմ ապարատային բյուջեի. նշեք ստանդարտ 1-արագությամբ առանց խոզանակների լուծիչ ընդհանուր շարժիչի փոխարկման համար: Այն ապահովում է համապատասխան ճշգրտություն կիրառությունների մեծ մասի համար: Վերափոխեք երկակի արագության միավորի միայն այն դեպքում, երբ համակարգի սխալների բյուջեները խստորեն պահանջում են աղեղային վայրկյան ճշգրտություն: Երկու արագությամբ մոդելները պահանջում են ավելի բարդ կարգավորիչներ:

4. Ազդանշանի փոխարկում. ստուգեք ձեր սկավառակի լուծիչից թվային փոխարկիչի (RDC) հետ համատեղելիությունը: Դուք պետք է համապատասխանեցնեք լուծիչի հատուկ գրգռման հաճախականությունը և փոխակերպման հարաբերակցությունը RDC սարքաշարի բնութագրերին:

Ստորև բերված գծապատկերն ամփոփում է, թե ինչպես են այս տոպոլոգիաները հակադրվում ընդհանուր ինժեներական չափորոշիչներին:

Լուծիչի տոպոլոգիայի	արագության սահմանաչափ (RPM)	բնորոշ ճշգրտություն	ինտեգրման բարդության	առաջնային ուժ
Ստանդարտ Brushless	Միջինից բարձր	Ստանդարտ (~ 10-20 աղեղ-րոպե)	Չափավոր	Գերազանց կյանքի տևողությունը, զրոյական շփում
Փոփոխական դժկամություն	Չափազանց բարձր	Ստանդարտ	Ցածր (պասիվ ռոտոր)	Գերբարձր RPM դիմացկունություն
Կրկնակի արագություն	Միջին	Բացառիկ (<1 աղեղ-րոպե)	Բարձր (Բարդ RDC)	Կոդավորիչի մակարդակի ճշգրտություն

Իրականացման ռիսկերը և տեղակայման նկատառումները

Նույնիսկ ամենադժվար լուծիչը չի կարողանա ճշգրիտ դիրքավորում ապահովել, եթե այն սխալ տեղադրեք: Ինժեներները հաճախ թերագնահատում են լուծիչի ազդանշանների անալոգային նրբությունները: Դուք պետք է ակտիվորեն կառավարեք էլեկտրամագնիսական միջամտությունը և ֆիզիկական մոնտաժման թույլատրելիությունը:

Փուլային տեղաշարժ և գրգռման կարգավորում

Լուծիչներն ապավինում են բարձր հաճախականության AC գրգռման ազդանշանին: Մալուխի ֆիզիկական երկարությունը և ներքին դիմադրությունը առաջացնում են փուլային տեղաշարժ այս մուտքային գրգռման ազդանշանի և վերադարձող սինուսի/կոսինուսի ելքերի միջև: Եթե ​​այս տեղաշարժը դառնում է չափազանց մեծ, RDC-ն չի կարողանում ճշգրիտ վերծանել դիրքը: Դուք պետք է անդրադառնաք այս իրականությանը շահագործման հանձնելու ժամանակ: Միշտ չափեք փուլային հերթափոխը օսցիլոսկոպով: Պահանջեք զգույշ կարգավորել RDC սկավառակի միջերեսը՝ երկար մալուխային վազքը փոխհատուցելու համար:

EMI/RFI խոցելիություններ

Լուծիչները թողարկում են ցածր լարման անալոգային ազդանշաններ: Նրանք սովորաբար առաջացնում են 2V և 7V RMS: Այս ցածր մակարդակի ազդանշանները շարժվում են բարձր էներգիայի շարժիչի լարերի մոտ, որոնք կրում են հարյուրավոր ամպեր արագ միացման PWM հոսանք: Այս մոտիկությունը ստեղծում է էլեկտրամագնիսական միջամտության (EMI) զանգվածային ռիսկեր: Մենք ընդգծում ենք պատշաճ պաշտպանված, ոլորված զույգ մալուխների բացարձակ անհրաժեշտությունը: Դուք պետք է պաշտպանեք գրգռման զույգը սինուս/կոսինուս զույգերից առանձին: Ազդանշանի ամբողջականությունը պաշտպանելու համար միշտ պատշաճ կերպով հողացրեք վահանը շարժիչի ծայրում:

Մոնտաժման հանդուրժողականություն

Շրջանակ չունեցող միավորները ներկայացնում են հստակ ֆիզիկական տեղադրման ռիսկեր: Ռոտորի և ստատորի միջև օդային բացը մեծապես թելադրում է ազդանշանի որակը: Մենք կարևորում ենք ազդանշանի քայքայման վտանգը, եթե խստորեն չպահպանվեն օդային բացերի թույլատրելիությունը: Էքսցենտրիկ ռոտորը սինուսի և կոսինուսի ազդանշանների մեջ ներմուծում է ամպլիտուդային տատանումներ: Սա ուղղակիորեն թարգմանվում է ցիկլային դիրքային սխալների: Դուք պետք է օգտագործեք բարձր ճշգրտության մոնտաժային սալիկներ: Միշտ ստուգեք լիսեռի արտահոսքը նախքան ստատորը մշտապես ամրացնելը:

Եզրակացություն

Լուծիչները մնում են անվիճելի ընտրություն ծայրահեղ միջավայրի շարժման վերահսկման համար: Հենվելով ամուր էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի և ոչ թե փխրուն օպտիկայի վրա՝ նրանք ապահովում են, որ ձեր մեքենաները շարունակում են աշխատել ծայրահեղ ջերմության, ցնցումների և թրթռումների միջով:

Մենք պարզեցինք, որ ստանդարտ առանց խոզանակների դիզայնը կատարում է սովորական արդյունաբերական առաջադրանքներ, մինչդեռ փոփոխական դժկամությամբ մոդելները հաղթում են բարձր արագությամբ կիրառություններին: Թիրախավորման բացարձակ ճշգրտության համար երկակի արագությամբ տարբերակները մրցակցում են նուրբ թվային կոդավորիչների հետ: Միշտ հիշեք, որ ճիշտ լուծիչը հավասարակշռում է բնորոշ կոշտությունը ձեր ինժեներական թիմի հատուկ մեխանիկական ինտեգրման հնարավորությունների հետ:

Այսօր մանրակրկիտ ստուգեք ձեր դիմումը: Քարտեզագրեք ձեր ճշգրիտ ջերմաստիճանի միջակայքերը, թրթռումների առավելագույն մակարդակները և առավելագույն RPM սահմանափակումները: Վերջապես, ուղղակիորեն խորհրդակցեք ձեր արտադրողի կիրառման ինժեներների հետ՝ ձեր հաջորդ կառուցման համար փոխակերպման օպտիմալ գործակիցները և մեխանիկական ձևի գործոնները կողպելու համար:

ՀՏՀ

Հարց. Կարո՞ղ է առանց խոզանակի լուծիչը օգտագործվել որպես բացարձակ կոդավորիչ:

A: Այո: Մեկ արագությամբ լուծիչները ապահովում են իրական բացարձակ դիրքի հետադարձ կապ մեկ ամբողջական մեխանիկական պտույտի ընթացքում: Քանի որ նրանք թողարկում են եզակի անալոգային սինուսի և կոսինուսի լարման գործակիցներ յուրաքանչյուր անկյան համար, նրանք երբեք չեն կորցնում իրենց ճշգրիտ դիրքը հոսանքի կորստի ժամանակ: Նրանք այս առումով գործում են միանման, ինչպես մեկ պտտվող բացարձակ կոդավորիչները:

Հարց: Ո՞րն է տարբերությունը սինխրո և լուծիչի միջև:

A: Հիմնական տարբերությունը կայանում է նրանց ելքային ոլորուն կառուցվածքում: Սինխրոն օգտագործում է եռաֆազ ստատորի ելք՝ 120 աստիճանով բաժանված ազդանշաններ արտադրելով: Լուծիչն օգտագործում է 2-փուլ ստատորի ելք, որն առաջացնում է մաքուր սինուսային և կոսինուսային ազդանշաններ, որոնք բաժանված են ուղիղ 90 աստիճանով: Ժամանակակից թվային կարգավորիչները հիմնականում նախընտրում են 2-փուլ լուծիչ ազդանշանները:

Հարց. Ինչպե՞ս է փոփոխական դժկամության լուծիչը տարբերվում ավանդական Brushless Resolver-ից:

A. Ավանդական առանց խոզանակի միավորը օգտագործում է պտտվող տրանսֆորմատոր՝ գրգռման ազդանշանները ռոտորի ակտիվ ոլորուններ փոխանցելու համար: Փոփոխական դժկամության միավորը լիովին վերացնում է ռոտորի ոլորունները: Այն հենվում է պասիվ, հատուկ ձևավորված մետաղական ռոտորի վրա: Այն հետևում է դիրքին՝ չափելով, թե ինչպես են պտտվող ռոտորի ատամները փոխում մագնիսական հոսքը ֆիքսված ստատորի ոլորունների միջև: