Даалгаврын хувьд чухал хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь техник хангамжийг үнэмлэхүй физик хязгаарт нь байнга шахдаг. Сансар судлал, хүнд үйлдвэрлэл, автомашины инженерчлэл зэрэг салбарт стандарт оптик эсвэл соронзон кодлогч ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг. Температурын огцом хэлбэлзэл, хүчтэй механик цохилт, тасралтгүй чичиргээ нь мэдрэгчийн нарийн хэсгүүдийг хурдан устгадаг. Танд илүү хатуу шийдэл хэрэгтэй.
Шийдвэрлэгчийг оруулна уу. Энэхүү бат бөх, аналог хувилбар нь эргэлдэгч трансформаторын батлагдсан зарчимд бүрэн тулгуурладаг. Энэ нь ердийн дижитал мэдрэгчүүд зүгээр л мөхдөг харгис орчинд хөгждөг. Шийдвэрлэгч нь хэврэг шилэн диск эсвэл мэдрэгчтэй микроэлектроникгүйгээр тасралтгүй үнэмлэхүй байршлын өгөгдлийг өгдөг.
Энэхүү нийтлэл нь орчин үеийн шийдүүлэгч топологи, механик хэлбэрийн хүчин зүйлийн тодорхой, инженерийн төвлөрсөн задаргааг өгдөг. Бид дотоод цахилгаан архитектур, механик интеграцийн бодит байдлыг судлах болно. Та эдгээр бат бөх төхөөрөмжүүдийг хэрхэн сайтар үнэлэх талаар сурах болно. Эцсийн эцэст, энэхүү гарын авлага нь системийн интеграторуудад байгаль орчин, нарийвчлалын өвөрмөц хязгаарлалтад тохирсон бүрэлдэхүүн хэсгийг яг таг тодорхойлоход тусалдаг.
Гол арга хэмжээ
Brushless Resolver нь ротор ба статорын хоорондох механик элэгдлийн цэгүүдийг арилгах замаар засвар үйлчилгээг багасгахад зориулагдсан салбарын стандарт юм.
Хувьсах дургүйцлийг арилгагч нь маш бат бөх, идэвхгүй роторын дизайныг санал болгож, өндөр хурдтай, орон зайн хязгаарлагдмал хэрэглээнд тохиромжтой.
Хос хурдны резолютор нь нарийн CNC болон сансар огторгуйн зорилтот системд шаардагдах сайжруулсан үнэмлэхүй нарийвчлалыг өгдөг.
хоорондох сонголт нь таны механик интеграцчлалын ажлын урсгалыг тодорхойлж, угсрах хугацаа болон хүрээлэн буй орчны битүүмжлэлд нөлөөлдөг. Байшинтай шийдэгч болон хүрээгүй нэгжийн
Суурь шалгуур: Шийдвэрлэгчийг кодлогчоор хэзээ үнэлэх вэ
Инженерүүд ихэвчлэн стандарт хөдөлгөөнийг хянахын тулд оптик кодлогчийг ашигладаг. Гэсэн хэдий ч эрэлт хэрэгцээтэй орчин нь оптик технологийн хязгаарлалтыг хурдан илрүүлдэг. Үйл ажиллагааны нөхцөл нь үйлдвэрлэлийн стандарт босго хэмжээнээс давсан тохиолдолд та шийдэгчийг үнэлэх ёстой.
Байгаль орчны хүлцэл
Уусгагч нь температурын эрс тэс өөрчлөлтийг тэсвэрлэдэг. Ихэнх стандарт нэгжүүд -55 ° C-аас + 200 ° C хүртэл өөгүй ажилладаг. Оптик кодлогч нь дотоод LED бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь мууддаг тул эдгээр туйлуудад ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг. Нэмж дурдахад, уусгагч нь хүнд тоосонцрын бохирдлыг үл тоомсорлодог. Тос, шороо, конденсацаас хамгаалах оптик мэдрэгч. Шийдвэрлэгч нь соронзон холболтыг ашигладаг тул соронзон бус бохирдуулагч нь дохионы гаралтыг хэзээ ч тасалдаггүй.
Чичиргээ ба цохилтын эсэргүүцэл
Алдаа хоорондын дундаж хугацаа (MTBF)-ийн тооцоолол нь чичиргээ ихтэй нөхцөлд шийдэгчдийг ихээхэн дэмждэг. Оптик кодлогч нь эмзэг шил эсвэл хуванцар диск дээр тулгуурладаг. Хүчтэй цохилт нь эдгээр дискийг тэр дор нь эвддэг. Шийдвэрлэгч нь бүхэлдээ зэс ороомог, давхарласан ган голоос бүрдэнэ. Тэдэнд цахилгаан хэрэгсэл дутагдаж байна. Энэхүү цэвэр цахилгаан механик загвар нь тамга дарах машин, уул уурхайн тоног төхөөрөмж, тийрэлтэт хөдөлгүүрийн найдвартай байдлыг эрс сайжруулдаг.
Дохионы найдвартай байдал
Шийдвэрлэгч нь үнэмлэхүй аналог тасралтгүй дохио үүсгэдэг. Та цэвэр синус болон косинусын хүчдэлийн гаралтыг хүлээн авдаг. Энэхүү аналог шинж чанар нь гэнэтийн эрчим хүчний мөчлөгийн үед байрлалаа алдахаас сэргийлдэг. Эрчим хүчийг сэргээх үед шийдэгч зөв үнэмлэхүй байрлалыг нэн даруй мэдээлдэг. Хөдөлгүүрийн босоо амны байршлыг дахин тогтоохын тулд танд хэзээ ч чиглүүлэх дараалал хэрэггүй.
Цахилгааны үндсэн архитектурууд
Зөв дотоод механизмыг сонгох нь таны хэрэглээний гүйцэтгэлийн хязгаарыг зааж өгдөг. Хөдөлгөөний хяналтын тодорхой сорилтуудыг шийдвэрлэхийн тулд үйлдвэрлэгчид янз бүрийн цахилгаан архитектурыг зохион бүтээдэг. Бид тэдгээрийг гурван үндсэн ангилалд хуваадаг.
Сойзгүй шийдэгч
Эрт шийдэгчийн загварт цахилгаан дохиог дамжуулахын тулд гулсах цагираг, сойз ашигладаг байсан. Эдгээр бие махбодийн холбоо барих цэгүүд нь үрэлтийг үүсгэж, эцэст нь элэгдсэн. Орчин үеийн Brushless Resolver нь энэ асуудлыг бүрэн шийддэг.
Механизм: Энэ загварт зориулалтын эргэлтийн трансформаторыг ашигладаг. Энэ нь өндөр давтамжийн өдөөх дохиог ээрэх ротор руу соронзон байдлаар дамжуулдаг. Энэ нь бие махбодийн холбоо барихыг шаарддаггүй. Дараа нь ротор нь харгалзах синус ба косинусын дохиог статорын ороомог руу буцаана.
Үндсэн давуу тал: Энэ нь үрэлт, контактын элэгдлийг арилгана. Механик эвдрэлийн энэхүү огцом бууралт нь ашиглалтын хугацааг экспоненциалтайгаар нэмэгдүүлдэг. Сул зогсолтыг хүлээн зөвшөөрөх боломжгүй байнгын ажиллагаатай програмуудад та онцгой найдвартай байдлыг олж авдаг.
Ашиглалтын ердийн тохиолдол: Инженерүүд үйлдвэрлэлийн стандарт серво моторуудад сойзгүй загварыг нарийн тодорхойлдог. Мөн та тэднийг цахилгаан тээврийн хэрэгслийн (EV) зүтгүүрийн мотор жолоодож, хүнд даацын робот холболтыг ажиллуулж байгааг олж мэднэ.
Хувьсах дургүйцлийг арилгагч
Аппликейшн нь гайхалтай өндөр хурд эсвэл маш авсаархан ул мөр шаарддаг бол сойзгүй стандарт загварууд хэтэрхий том болдог. The Variable Reluctance Resolver нь гоёмсог, хялбаршуулсан хувилбараар хангадаг.
Механизм: Энэхүү архитектур нь бүрэн идэвхгүй шүдтэй ротортой. Ротор нь зэс ороомог огт агуулдаггүй. Үүний оронд үйлдвэрлэгчид анхдагч өдөөх ороомог болон хоёрдогч синус/косинусын ороомгийг бүхэлд нь статор дээр байрлуулдаг. Тусгай хэлбэртэй металл ротор эргэлдэж байх үед түүний дэлбээн шүд нь ороомгийн хоорондох соронзон дургүйцлийг өөрчилдөг.
Үндсэн давуу тал: Энэ нь мэдэгдэхүйц нимгэн профилийг санал болгодог. Роторын ороомгийн дутагдал нь үйлдвэрлэлийг эрс хялбарчилж, босоо амыг төгс тэнцвэржүүлдэг. Энэ нь шийдүүлэгчийг онцгой өндөр RPM-ээр ажиллуулах боломжийг олгодог. Олон загварууд нь бүтцийн эвдрэл, роторын өргөтгөл зэрэг эрсдэлгүйгээр 100,000 RPM-ээс давдаг.
Ашиглалтын ердийн тохиолдол: Тэд CNC боловсруулахад өндөр хурдны ээрэх ажиллагааг давамгайлдаг. Тэд мөн тэнхлэгийн зай хязгаарлагдмал хэвээр байгаа авсаархан эрлийз цахилгаан хөдөлгүүрт төгс тохирно.
Хос хурдны шийдэл (Олон хурд)
Стандарт резолюторууд нь нэг механик эргэлтийн дотор үнэмлэхүй байрлалыг хангадаг боловч тэдгээрийн өнцгийн нарийвчлал нь дээд зэргийн оптик кодлогчтой таарах нь ховор. The Dual Speed Resolver нь энэхүү нарийвчлалын зөрүүг нөхдөг.
Механизм: Энэхүү цогц нэгж нь нэг угсралтын дотор хоёр өөр ороомгийн багцыг агуулдаг. Энэ нь үнэмлэхүй байрлалыг хянах 1 шатлалт багцыг агуулдаг. Энэ нь мөн өндөр нарийвчлалтай нэмэлт өгөгдөл үүсгэх олон хурдны багцыг (ихэвчлэн 16, 32 эсвэл 64 туйл) агуулдаг. Систем нь хоёр гаралтыг цахилгаанаар нэгтгэдэг.
Үндсэн давуу тал: Энэ нь өнцгийн алдааг эрс багасгадаг. Олон шатлалт цахилгаан араа нь механик үйлдвэрлэлийн алдаа дутагдлыг дунджаар гаргадаг. Энэ нь нарийвчлалын кодлогчтой өрсөлдөхүйц нарийвчлалын түвшинг санал болгож, үнэмлэхүй шийдэгчийн бат бөх чанарыг хадгалдаг.
Ашиглалтын ердийн тохиолдол: Та эдгээрийг цэргийн радарын тавцан дээр байрлуулсан байгааг харж байна. Агаарын сансрын гимбал систем болон өндөр нарийвчлалтай машин хэрэгсэл нь нуман секундын онилгооны хос хурдны архитектурт ихээхэн тулгуурладаг.
Механик хэлбэрийн хүчин зүйлүүд: Интеграцийн бодит байдал
Цахилгааны архитектур нь дохионы гүйцэтгэлийг шаарддаг. Механик хэлбэрийн хүчин зүйл нь таны нэгтгэх ажлын урсгалыг тодорхойлдог. Та өөрийн үйлдвэрлэлийн чадавхи болон хүрээлэн буй орчны битүүмжлэлийн хэрэгцээнд физик дизайныг тааруулах ёстой.
Байршсан шийдэгч
А Housed Resolver нь гаднаас нь харахад уламжлалт үйлдвэрлэлийн кодлогчтой төстэй. Энэ нь хэмжээнээс илүү суулгах хялбар байдлыг чухалчилдаг.
Дизайн: Үйлдвэрлэгч нь түүнийг бат бөх металл бүрхүүлд бүрэн битүүмжлэн нийлүүлдэг. Энэ нь өөрийн дотоод холхивч, тусгай зориулалтын эргэдэг голтой.
Үнэлгээний шалгуур: Энэ хэв маяг нь шинэчлэгдэх эсвэл шинээр солиход тохиромжтой. Хэрэв таны хүрээлэн буй орчин тодорхой гадаад IP үнэлгээг шаарддаг бол (угаалга хийхэд IP67 гэх мэт) танд байрлах төхөөрөмж хэрэгтэй. Хаалт нь дотоод ороомгийг шууд хамгаалдаг.
Худалдаа: Хаалт нь ихээхэн хэмжээний хэмжээ, жин нэмдэг. Цаашилбал, та шийдэгчийн босоо амыг моторын тэнхлэгт сайтар тохируулах хэрэгтэй. Инженерүүд ихэвчлэн радиаль эсвэл тэнхлэгийн ачаалал нь дотоод холхивчийг эвдэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд уян холбогчийг ашигладаг.
Frameless Resolver
Орчин үеийн OEM моторын загварууд нь жингээ багасгах, авсаархан хэмжээсийг чухалчилдаг. Хүрээгүй загвар нь илүүдэл техник хангамжийг арилгах замаар яг ийм хэрэгцээг хангадаг.
Дизайн: Үйлдвэрлэгч нь шийдэгчийг хоёр тусдаа бүрэлдэхүүн хэсэг болгон нийлүүлдэг. Та нүцгэн роторын цагираг болон нүцгэн статорын цагираг хүлээн авна. Та тэдгээрийг үндсэн моторын үндсэн угсралт дотор шууд нэгтгэдэг.
Үнэлгээний шалгуур: Энэ арга нь илүүдэл холхивч, гадаад орон сууц, уян холбоосыг арилгадаг. Энэ нь чухал жинг хэмнэж, моторын угсралтын нийт тэнхлэгийн уртыг багасгадаг. Энэ нь суулгагдсан системд илүүд үздэг.
Худалдаа: Суурилуулалтын ачаалал бүхэлдээ интегратор руу шилждэг. Та үйлдвэрлэлийн хатуу хүлцлийг баримтлах ёстой. Ротороос статор руу нарийн төвлөрөх нь заавал байх ёстой. Хэрэв та роторыг төвөөс хол байрлуулбал байрлалын дохионд хүчтэй гармоник гажуудал үүсэх болно.
Инженерийн шийдвэрийн хүрээ: Хэрэглээний төрлийг тааруулах
Шийдвэрлэгчийг тодорхойлохын тулд цахилгаан гүйцэтгэлийн зорилтот механик хязгаарлалтыг тэнцвэржүүлэх шаардлагатай. Сонголтуудаа хурдан нарийсгахын тулд энэхүү бүтэцлэгдсэн тогтолцоог дагаж мөрдөөрэй.
Бид дараах үндсэн үнэлгээний алхмуудыг тоймлов.
Хөлийн мөр ба угсралтын багтаамж: Хэрэв танд OEM жин хэмнэж, дотоод угсралтын процессууд бат бөх байх шаардлагатай бол хүрээгүй шийдэгчийг сонгоорой. Хэрэв та цэвэр өрөөнд угсрах чадваргүй эсвэл нарийн төвлөрсөн багаж хэрэгсэлгүй бол байрласан нэгжийг сонго. Байршсан нэгжүүд нь угсралтын бага зэргийн алдааг уучилдаг.
RPM-ийн шаардлага: Хөдөлгүүрийн хамгийн дээд хурдыг тооцоол. Стандарт механик холхивчийн хязгаараас хэтэрсэн хурдны хувьд Хувьсах дургүй архитектурыг анхдагчаар тохируулна. Сойзгүй загварууд нь стандарт хурдны хувьд сайн ажилладаг боловч VR загварууд төвөөс зугтах хэт их хүчийг хялбархан зохицуулдаг.
Нарийвчлал ба техник хангамжийн төсөв: Хөдөлгүүрийн ерөнхий шилжүүлгийн стандарт 1 шатлалт сойзгүй шийдлийг зааж өгнө үү. Энэ нь ихэнх хэрэглээнд хангалттай нарийвчлалыг өгдөг. Системийн алдааны төсөвт нуман секундын нарийвчлалыг хатуу шаардах үед л хос хурдны нэгж рүү шилжүүлээрэй. Хос хурдтай загварууд нь илүү нарийн төвөгтэй хянагчуудыг шаарддаг.
Дохионы хөрвүүлэлт: Драйвынхаа Resolver-to-Digital Converter (RDC)-тэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгана уу. Та шийдвэрлэгчийн тодорхой өдөөлтийн давтамж болон хувиргах харьцааг RDC-ийн техник хангамжийн үзүүлэлттэй тааруулах ёстой.
Доорх график нь эдгээр топологи нь инженерийн нийтлэг хэмжигдэхүүнтэй хэрхэн уялдаж байгааг нэгтгэн харуулав.
| Шийдвэрлэгчийн топологийн |
хурдны хязгаар (RPM) |
Төрөлхийн нарийвчлал |
Интеграцийн нарийн төвөгтэй байдал |
Анхдагч хүч |
| Стандарт сойзгүй |
Дундаас Өндөр |
Стандарт (~10-20 нуман мин) |
Дунд зэрэг |
Маш сайн ашиглалтын хугацаа, тэг үрэлт |
| Хувьсах дургүй байдал |
Маш өндөр |
Стандарт |
Бага (идэвхгүй ротор) |
Хэт өндөр RPM бат бөх чанар |
| Хос хурд |
Дунд зэрэг |
Онцгой (<1 нуман мин) |
Өндөр (Цогцолбор RDC) |
Кодлогчийн түвшний нарийвчлал |
Хэрэгжилтийн эрсдэл ба байршуулалтын талаар анхаарах зүйлс
Хэрэв та үүнийг буруу байрлуулсан бол хамгийн бат бөх шийдэгч ч гэсэн зөв байршлыг тогтоож чадахгүй. Инженерүүд шийдвэрлэх дохионы аналогийг дутуу үнэлдэг. Та цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо болон физик холболтын хүлцлийг идэвхтэй зохицуулах ёстой.
Фазын шилжилт ба өдөөлтийг тааруулах
Шийдвэрлэгч нь өндөр давтамжийн хувьсах гүйдлийн өдөөх дохионд тулгуурладаг. Физик кабелийн урт ба дотоод эсэргүүцэл нь энэ ирж буй өдөөх дохио болон буцах синус/косинусын гаралтын хооронд фазын шилжилтийг үүсгэдэг. Хэрэв энэ шилжилт хэт том бол RDC байрлалыг үнэн зөв тайлж чадахгүй. Ашиглалтын явцад та энэ бодит байдлыг шийдвэрлэх ёстой. Осциллографаар фазын шилжилтийг үргэлж хэмжинэ. Кабелийн урт гүйдлийг нөхөхийн тулд RDC хөтчийн интерфэйсийг сайтар тааруулах шаардлагатай.
EMI/RFI эмзэг байдал
Шийдвэрлэгч нь бага хүчдэлийн аналог дохиог гаргадаг. Тэд ихэвчлэн 2V ба 7V RMS үүсгэдэг. Эдгээр бага түвшний дохионууд нь хурдан солигдох PWM гүйдлийн олон зуун ампер бүхий өндөр хүчин чадалтай моторын утаснуудын ойролцоо дамждаг. Энэ ойрхон байдал нь цахилгаан соронзон хөндлөнгийн (EMI) асар их эрсдэлийг бий болгодог. Бид зохих ёсоор хамгаалагдсан, эрчилсэн хос кабелийн зайлшгүй хэрэгцээг онцолж байна. Та өдөөх хосыг синус/косинус хосоос тусад нь хамгаалах ёстой. Дохионы бүрэн бүтэн байдлыг хамгаалахын тулд хөтчийн төгсгөлд бамбайг үргэлж зөв газардуулна уу.
Суурилуулах хүлцэл
Хүрээгүй нэгжүүд нь бие махбодийн суурилуулалтын тодорхой эрсдэлтэй байдаг. Ротор ба статорын хоорондох агаарын зай нь дохионы чанарыг ихээхэн тодорхойлдог. Агаарын завсарын хүлцлийг чанд баримтлахгүй бол дохио муудах эрсдэлийг бид онцолж байна. Хачирхалтай ротор нь синус болон косинусын дохионы далайцын өөрчлөлтийг оруулдаг. Энэ нь мөчлөгийн байрлалын алдаа руу шууд хөрвүүлдэг. Та өндөр нарийвчлалтай холбох хэрэгсэл ашиглах ёстой. Статорыг байнга бэхлэхийн өмнө босоо амны урсацыг үргэлж шалгана уу.
Дүгнэлт
Шийдвэрлэгч нь хүрээлэн буй орчны эрс тэс хөдөлгөөнийг хянах маргаангүй сонголт хэвээр байна. Эмзэг оптик гэхээсээ илүү бат бөх цахилгаан соронзон индукц дээр тулгуурласнаар тэд таны машиныг хэт халалт, цочрол, чичиргээг даван туулахыг баталгаажуулдаг.
Стандарт сойзгүй загвар нь ердийн үйлдвэрлэлийн даалгавруудыг гүйцэтгэдэг бол хувьсах дургүй загварууд нь өндөр хурдны хэрэглээг даван туулдаг болохыг бид тогтоосон. Онилсон үнэмлэхүй нарийвчлалын хувьд хос хурдны хувилбарууд нь нарийн дижитал кодлогчтой өрсөлддөг. Зөв шийдэл нь таны инженерийн багийн тусгай механик интеграцчлалын чадавхитай байгалийн бат бөх байдлыг тэнцвэржүүлдэг гэдгийг үргэлж санаарай.
Өнөөдөр өргөдлөө сайтар шалгаж үзээрэй. Температурын хязгаар, хамгийн их чичиргээний түвшин, оргил RPM-ийн хязгаарлалт зэргийг тодорхой зур. Эцэст нь, дараагийн бүтээн байгуулалтдаа оновчтой хувиргах харьцаа болон механик хэлбэрийн хүчин зүйлсийг түгжихийн тулд үйлдвэрлэгчийнхээ хэрэглээний инженерүүдтэй шууд зөвлөлд.
Түгээмэл асуултууд
А: Brushless Resolver-ийг үнэмлэхүй кодлогч болгон ашиглаж болох уу?
Х: Тийм ээ. Нэг хурдтай резолютор нь нэг механик эргэлтийн дотор жинхэнэ үнэмлэхүй байрлалын санал хүсэлтийг өгдөг. Тэд өнцөг бүрт өвөрмөц аналоги синус ба косинусын хүчдэлийн харьцааг гаргадаг тул эрчим хүчний алдагдалд хэзээ ч яг байрлалаа алддаггүй. Эдгээр нь нэг эргэлттэй үнэмлэхүй кодлогчтой адилхан ажилладаг.
Асуулт: Синхрон болон шийдэгч хоёрын ялгаа юу вэ?
Х: Үндсэн ялгаа нь тэдгээрийн гаралтын ороомгийн бүтцэд оршдог. Синхрон нь 120 градусаар тусгаарлагдсан дохио үүсгэдэг 3 фазын статорын гаралтыг ашигладаг. Шийдвэрлэгч нь 2 фазын статорын гаралтыг ашиглаж, яг 90 градусаар тусгаарлагдсан цэвэр синус болон косинусын дохиог үүсгэдэг. Орчин үеийн дижитал хянагчууд ерөнхийдөө 2 фазын шийдүүлэгч дохиог илүүд үздэг.
Асуулт: Хувьсах дургүйцлийг арилгагч нь уламжлалт сойзгүй шийдэгчээс юугаараа ялгаатай вэ?
Х: Уламжлалт сойзгүй төхөөрөмж нь өдөөх дохиог идэвхтэй роторын ороомог руу дамжуулахын тулд эргэлтэт трансформаторыг ашигладаг. Хувьсах дургүй нэгж нь роторын ороомгийг бүрэн арилгадаг. Энэ нь идэвхгүй, тусгай хэлбэртэй металл ротор дээр тулгуурладаг. Энэ нь эргэдэг роторын шүд нь суурин статорын ороомгийн хоорондох соронзон урсгалыг хэрхэн өөрчилдөгийг хэмжих замаар байрлалыг хянадаг.
