Princípio de trabalho
Um resolvedor é um sensor usado para medir o deslocamento angular entre o rotor e o estator de um motor. Consiste em um estator com enrolamentos de excitação e enrolamentos de feedback de cosina senoidal e um rotor feito de aço de silício laminado. O rotor do resolvedor é coaxial com o rotor do motor. Quando um sinal de excitação sinusoidal é aplicado, o rotor rotativo altera a relutância magnética do circuito magnético, o que, por sua vez, afeta a amplitude dos sinais de feedback dos enrolamentos senoidais-cosina. As informações do ângulo contidas nesses sinais são então extraídas, que é o princípio por trás da medição do ângulo do resolvedor.
Parâmetros principais
| Modelo |
J106XFS02658 |
| Pares de postes |
1: 8 |
| Tensão de entrada |
AC 26 Vrms |
| Frequência de entrada |
400 Hz |
| Taxa de transformação |
0,461 ± 10% |
| Precisão (do resolvedor grosso) |
± 30 'máx |
| Precisão (do bom resolvedor) |
± 1 'máx |
| Mudança de fase (do resolvedor grosso) |
8 ° ± 3 ° |
| Mudança de fase (do resolvedor fino) |
30 ° ± 3 ° |
| Impedância de entrada (do resolvedor grosso) |
(3270 ± 491) Ω |
| Impedância de entrada (do resolvedor fino) |
(390 ± 59) Ω |
| Impedância de saída (do resolvedor grosso) |
(1100 ± 165) Ω |
| Impedância de saída (do resolvedor fino) |
(240 ± 36) Ω |
| Força dielétrica |
AC 500 Vrms 1min |
| Resistência ao isolamento |
250 MΩ min |
| Velocidade de rotação máxima |
750 rpm |
| Faixa de temperatura operacional |
-55 ℃ a +155 ℃ |
Seleção de modelo
Os pares de pólos são geralmente escolhidos para corresponder ao número de pares de pole do motor. Isso garante que o ângulo elétrico medido não requer conversão para a transformação de coordenadas do inversor.
No entanto, se a medição do erro de ângulo elétrico atender aos requisitos, é possível usar pares de pólo que não correspondam. Por exemplo, se o motor tiver 4 pares de polo e o resolvedor tiver 2 pares de polos, quando o resolvedor gira em ângulo elétrico de 90 °, o ângulo elétrico correspondente para o motor é de 180 ° e vice -versa.
Teoricamente, quanto maior o número de pares de polos, menor o erro elétrico. Quando o resolvedor tem mais pares de polos que o motor, a frequência máxima do ângulo elétrico deve ser considerado. O resolvedor precisa ser usado com um chip de decodificação. Se a frequência do ângulo elétrico for muito alta, o sistema de segunda ordem pode não ser capaz de seguir, tornando impossível resolver o ângulo.
Instalação
Para a condição de ajuste do resolvedor sem escova, é recomendável adotar (ajuste de transição): H7/H6 e H6/H7;
O desvio entre o eixo do motor e o centro do rotor do resolvedor e o eixo do estator geralmente é necessário para ≤ 0,03 mm;
A verticalidade da face da extremidade de acasalamento entre a tampa final do motor e o estator do resolvedor, o eixo do motor e o rotor do resolvedor é ≤ 0,05 mm;
Para o resolvedor fabricado (estator e rotor montados juntamente com rolamentos), além dos requisitos acima, o eixo do motor e o rotor do resolvedor não podem ser conectados diretamente à força, mas precisam ser conectados através de um acoplamento especial.
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