Princípio de funcionamento
Um resolver é um sensor usado para medir o deslocamento angular entre o rotor e o estator de um motor. Consiste em um estator com enrolamentos de excitação e enrolamentos de realimentação seno-cosseno e um rotor feito de aço silício laminado. O rotor do resolver é coaxial com o rotor do motor. Quando um sinal de excitação senoidal é aplicado, o rotor rotativo altera a relutância magnética do circuito magnético, que por sua vez afeta a amplitude dos sinais de feedback dos enrolamentos seno-cosseno. A informação angular contida nestes sinais é então extraída, que é o princípio por trás da medição do ângulo do resolver.
Parâmetros principais
| Modelo |
J106XFS02658 |
| Pares de Pólos |
1:8 |
| Tensão de entrada |
CA 26 Vrms |
| Frequência de entrada |
400Hz |
| Taxa de transformação |
0,461 ±10% |
| Precisão (do resolvedor grosseiro) |
±30' máx. |
| Precisão (do resolvedor fino) |
±1' máx. |
| Mudança de fase (do resolvedor grosseiro) |
8° ±3° |
| Mudança de fase (do resolvedor fino) |
30° ±3° |
| Impedância de entrada (do resolvedor grosseiro) |
(3270 ±491)Ω |
| Impedância de entrada (do resolvedor fino) |
(390±59)Ω |
| Impedância de saída (do resolvedor grosso) |
(1100 ±165)Ω |
| Impedância de saída (do resolvedor fino) |
(240±36)Ω |
| Resistência Dielétrica |
CA 500 Vrms 1min |
| Resistência de Isolamento |
250 MΩ min |
| Velocidade Rotacional Máxima |
750 rpm |
| Faixa de temperatura operacional |
-55℃ a +155℃ |
Seleção de modelo
Os pares de pólos são geralmente escolhidos para corresponder ao número de pares de pólos do motor. Isto garante que o ângulo elétrico medido não requer conversão para a transformação de coordenadas do inversor.
Porém, se a medição do erro de ângulo elétrico atender aos requisitos, é possível utilizar pares de pólos que não correspondam. Por exemplo, se o motor tiver 4 pares de pólos e o resolver tiver 2 pares de pólos, quando o resolver girar em um ângulo elétrico de 90°, o ângulo elétrico correspondente para o motor será 180° e vice-versa.
Teoricamente, quanto maior o número de pares de pólos, menor será o erro elétrico. Quando o resolver possui mais pares de pólos que o motor, a frequência angular elétrica máxima deve ser considerada. Em última análise, o resolvedor precisa ser usado com um chip de decodificação. Se a frequência do ângulo elétrico for muito alta, o sistema de segunda ordem pode não conseguir acompanhar, impossibilitando a resolução do ângulo.
Instalação
Para a condição de ajuste do resolvedor sem escova, recomenda-se adotar (ajuste de transição): H7/h6 e h6/H7;
O desvio entre o eixo do motor e o centro do rotor do resolver e do eixo do estator geralmente deve ser ≤ 0,03 mm;
A verticalidade da face final correspondente entre a tampa da extremidade do motor e o estator do resolver, o eixo do motor e o rotor do resolver é ≤ 0,05 mm;
Para o resolver fabricado (estator e rotor montados em conjunto com rolamentos), além dos requisitos acima, o eixo do motor e o rotor do resolver não podem ser conectados diretamente à força, mas precisam ser conectados através de um acoplamento especial.
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