Principio di funzionamento
Un risolutore è un sensore utilizzato per misurare lo spostamento angolare tra il rotore e lo statore di un motore. È costituito da uno statore con avvolgimenti di eccitazione e avvolgimenti di retroazione seno-coseno e un rotore in acciaio al silicio laminato. Il rotore del risolutore è coassiale con il rotore del motore. Quando viene applicato un segnale di eccitazione sinusoidale, il rotore rotante altera la riluttanza magnetica del circuito magnetico, che a sua volta influenza l'ampiezza dei segnali di retroazione dagli avvolgimenti seno-coseno. Successivamente vengono estratte le informazioni sull'angolo contenute in questi segnali, che è il principio alla base della misurazione dell'angolo del risolutore.
Parametri principali
| Modello |
J106XFS02658 |
| Coppie di poli |
1:8 |
| Tensione in ingresso |
CA 26 Vrm |
| Frequenza di ingresso |
400 Hz |
| Rapporto di trasformazione |
0,461 ±10% |
| Precisione (del risolutore grossolano) |
±30'massimo |
| Precisione (del risolutore fine) |
±1' massimo |
| Phase Shift (del risolutore grossolano) |
8°±3° |
| Phase Shift (del risolutore fine) |
30°±3° |
| Impedenza di ingresso (del risolutore grossolano) |
(3270 ±491)Ω |
| Impedenza di ingresso (del risolutore fine) |
(390 ±59)Ω |
| Impedenza di uscita (del risolutore grossolano) |
(1100 ±165)Ω |
| Impedenza di uscita (del risolutore fine) |
(240 ±36)Ω |
| Rigidità dielettrica |
CA 500 Vrm 1 min |
| Resistenza di isolamento |
250 MΩ min |
| Velocità di rotazione massima |
750 giri al minuto |
| Intervallo di temperatura operativa |
Da -55℃ a +155℃ |
Selezione del modello
Le coppie polari vengono generalmente scelte in modo che corrispondano al numero di coppie polari del motore. Ciò garantisce che l'angolo elettrico misurato non richieda conversione per la trasformazione delle coordinate dell'inverter.
Tuttavia, se la misurazione dell'errore angolare elettrico soddisfa i requisiti, è possibile utilizzare coppie polari che non corrispondono. Ad esempio, se il motore ha 4 coppie polari e il risolutore ha 2 coppie polari, quando il risolutore ruota di un angolo elettrico di 90°, l'angolo elettrico corrispondente per il motore sarà di 180° e viceversa.
In teoria, maggiore è il numero di coppie polari, minore è l'errore elettrico. Quando il risolutore ha più coppie polari del motore, è necessario considerare la massima frequenza angolare elettrica. Alla fine il risolutore deve essere utilizzato con un chip di decodifica. Se la frequenza dell'angolo elettrico è troppo alta, il sistema del secondo ordine potrebbe non essere in grado di seguirla, rendendo impossibile la risoluzione dell'angolo.
Installazione
Per la condizione di adattamento del risolutore senza spazzole, si consiglia di adottare (adattamento di transizione): H7/h6 e h6/H7;
La deviazione tra l'albero del motore e il centro del rotore del risolutore e dell'albero dello statore deve generalmente essere ≤ 0,03 mm;
La verticalità della faccia terminale di accoppiamento tra il coperchio dell'estremità del motore e lo statore del risolutore, l'albero del motore e il rotore del risolutore è ≤ 0,05 mm;
Per il risolutore fabbricato (statore e rotore assemblati insieme ai cuscinetti), oltre ai requisiti di cui sopra, l'albero motore e il rotore del risolutore non possono essere collegati direttamente in modo forzato, ma devono essere collegati tramite un accoppiamento speciale.
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