Principe de fonctionnement
Un résolveur est un capteur utilisé pour mesurer le déplacement angulaire entre le rotor et le stator d'un moteur. Il se compose d'un stator avec des enroulements d'excitation et des enroulements de rétroaction sinus-cosinus, ainsi que d'un rotor en acier au silicium laminé. Le rotor du résolveur est coaxial au rotor du moteur. Lorsqu'un signal d'excitation sinusoïdal est appliqué, le rotor en rotation modifie la réluctance magnétique du circuit magnétique, ce qui à son tour affecte l'amplitude des signaux de rétroaction provenant des enroulements sinus-cosinus. Les informations d'angle contenues dans ces signaux sont ensuite extraites, ce qui constitue le principe de la mesure d'angle du résolveur.
Paramètres principaux
| Modèle |
J106XFS02658 |
| Paires de pôles |
1:8 |
| Tension d'entrée |
CA 26 Veff |
| Fréquence d'entrée |
400 Hz |
| Taux de transformation |
0,461 ±10% |
| Précision (du résolveur grossier) |
±30' maximum |
| Précision (du résolveur fin) |
±1' maximum |
| Déphasage (du résolveur grossier) |
8° ±3° |
| Déphasage (du résolveur fin) |
30° ±3° |
| Impédance d'entrée (du résolveur grossier) |
(3270 ±491) Ω |
| Impédance d'entrée (du résolveur fin) |
(390 ±59) Ω |
| Impédance de sortie (du résolveur grossier) |
(1100 ±165) Ω |
| Impédance de sortie (du résolveur fin) |
(240 ±36) Ω |
| Rigidité diélectrique |
CA 500 Vrms 1 min |
| Résistance d'isolation |
250 MΩ min |
| Vitesse de rotation maximale |
750 tr/min |
| Plage de température de fonctionnement |
-55℃ à +155℃ |
Sélection du modèle
Les paires de pôles sont généralement choisies en fonction du nombre de paires de pôles du moteur. Cela garantit que l'angle électrique mesuré ne nécessite pas de conversion pour la transformation des coordonnées de l'onduleur.
Cependant, si la mesure de l'erreur d'angle électrique répond aux exigences, il est possible d'utiliser des paires de pôles qui ne correspondent pas. Par exemple, si le moteur a 4 paires de pôles et le résolveur 2 paires de pôles, lorsque le résolveur tourne d'un angle électrique de 90°, l'angle électrique correspondant pour le moteur est de 180°, et vice versa.
Théoriquement, plus le nombre de paires de pôles est élevé, plus l’erreur électrique est faible. Lorsque le résolveur comporte plus de paires de pôles que le moteur, la fréquence angulaire électrique maximale doit être prise en compte. Le résolveur doit finalement être utilisé avec une puce de décodage. Si la fréquence de l'angle électrique est trop élevée, le système du second ordre peut ne pas être en mesure de suivre, ce qui rend impossible la résolution de l'angle.
Installation
Pour l'état d'ajustement du résolveur sans balais, il est recommandé d'adopter (ajustement de transition) : H7/h6 et h6/H7 ;
L'écart entre l'arbre du moteur et le centre du rotor du résolveur et de l'arbre du stator doit généralement être ≤ 0,03 mm ;
La verticalité de la face d'extrémité d'accouplement entre le couvercle d'extrémité du moteur et le stator du résolveur, l'arbre du moteur et le rotor du résolveur est ≤ 0,05 mm ;
Pour le résolveur fabriqué (stator et rotor assemblés avec des roulements), en plus des exigences ci-dessus, l'arbre du moteur et le rotor du résolveur ne peuvent pas être directement connectés avec force, mais doivent être connectés via un accouplement spécial.
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